Mostrar la tabla ASCII de caracteres que pueden ser impresos en Linux

perl -e 'foreach $x (32..126){print "_" . chr($x) . "  " . $x . "\n"}'

_   32
_!  33
_"  34
_#  35
_$  36
_%  37
_&  38
_'  39
_(  40
_)  41
_*  42
_+  43
_,  44
_-  45
_.  46
_/  47
_0  48
_1  49
_2  50
_3  51
_4  52
_5  53
_6  54
_7  55
_8  56
_9  57
_:  58
_;  59
_<  60
_=  61
_>  62
_?  63
_@  64
_A  65
_B  66
_C  67
_D  68
_E  69
_F  70
_G  71
_H  72
_I  73
_J  74
_K  75
_L  76
_M  77
_N  78
_O  79
_P  80
_Q  81
_R  82
_S  83
_T  84
_U  85
_V  86
_W  87
_X  88
_Y  89
_Z  90
_[  91
_\  92
_]  93
_^  94
__  95
_`  96
_a  97
_b  98
_c  99
_d  100
_e  101
_f  102
_g  103
_h  104
_i  105
_j  106
_k  107
_l  108
_m  109
_n  110
_o  111
_p  112
_q  113
_r  114
_s  115
_t  116
_u  117
_v  118
_w  119
_x  120
_y  121
_z  122
_{  123
_|  124
_}  125
_~  126